Complexul sculptural a fost proiectat și construit de Constantin Brâncuși, fiind inaugurat în 1938. Este compus din patru ansambluri sculpturale: „Masa tăcerii”, „Aleea scaunelor”, „Poarta sărutului” și „Coloana fără sfârșit”, dispuse pe o axă cu lungimea de 1.275 m, orientată vest-est. În afară de sculpturile lui Brâncuși, din ansamblul Calea Eroilor mai face parte și biserica „Sfinții Apostoli Petru și Pavel”.
Întreg ansamblul este dedicat eroilor gorjeni care și-au adus jertfa supremă pe câmpurile Războiului de Întregire a Neamului (1916-1918).